由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢……
本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
日本动漫
已完结
铃代纱弓,Suzushiro,Sayumi,夏吉优子,Natsuyoshi,Yuuko,中川梨花,Rika,Nakagawa,芹泽优,Yuu,Serizawa,久保田未梦,Miyu,Kubota,香里有佐,Arisa,Kori,斋藤树爱罗,富田美忧,Tomita,蟹泽萌子,长谷川里桃,大桥彩香,Ayaka,Ohashi,高濑久美,高柳知叶,Tomoyo,Takayanagi,野口衣织,Noguchi,Iori,小松未可子,Mikako,Komatsu
日本动漫
已完结
高山南,山崎和佳奈,小山力也,高木涉,汤屋敦子,古谷彻,白石麻衣
日本动漫
已完结 共11集
植田佳奈,土田大,松浦爱弓,坂本真绫,大原沙耶香
日本动漫
更新至02集
川岛零士,本渡枫,小西克幸,鬼头明里,兴津和幸,悠木碧,松冈祯丞,内山夕实
日本动漫
更新至02集
菱川花菜,白砂沙帆,寺川千春,根本京里,寺泽百花,前田佳织里,斋藤千和,木花蓝,村上奈津实
日本动漫
更新至03集
田村睦心,中岛爱,子安武人,生天目仁美,井口裕香,前野智昭,折笠富美子,小山刚志,日野聪,中博史,内田彩,速水奖
国产动漫
完结
日本动漫
连载中 连载到1集
菱川花菜,白砂沙帆,寺川千春,根本京里,寺泽百花,前田佳织里,斋藤千和,木花蓝,村上奈津实
日本动漫
HD中字
更新至02集
铃代纱弓,青山吉能,寿美菜子,天海由梨奈,富田美忧,河濑茉希
